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연구분야
동역학 및 제어 그룹 (Dynamics and Control Group)
  • 본 연구그룹에서는 기계공학 분야 중 동력학 및 제어분야의 이론을 바탕으로 전기, 전자, 컴퓨터 공학의 이론을 다학제적으로 융합하는 연구그룹이다. 본 연구그룹은 새로운 기계시스템을 창출하거나 기존의 기계시스템을 혁신적으로 바꾸는 연구를 하고 있으며 이러한 기술개발을 통하여 삶의 질을 획기적으로 향상시키는 데 목표를 두고 있다. 본 연구그룹은 주로 로봇, 자동차, 항공기, 가전기기, 광응용기기, 생체모방기기, 초정밀기기 등 다양한 지능기계시스템을 개발하고 있으며 이를 위해서 주요 요소 및 시스템 기술인 제어, 시스템 모델링 및 해석, 센서 및 액츄에이터, 최적설계, 소음 및 진동, 유연전자, 초정밀 운동 오차 측정 및 제어 등에 관한 연구를 수행하고 있다. 현재는 주로 가상 및 증강현실 시스템, 로봇과의 상호작용을 위한 햅틱 인터페이스기술과 지능형 로봇, 모바일 로봇, 수술 로봇 등을 개발하고 있다.
  • 주요 연구분야
    • 동력학 및 제어
    • 인공지능 로봇/자율주행 자동차
    • 햅틱/가상현실 시스템
    • 센서 및 엑츄에이터
    • 광 응용기기
    • 분산 제어 및 자동화
    • 무인항공기/드론
    • 지능형 시스템 해석 및 최적설계
    • 소음 진동 제어
    • 전기·기계 장치
    • 모바일 로봇
    • 유연전자기기
    • 생체모방기기
본 연구 그룹은 모두 6명의 교원으로 구성되어 있으며 관련 연구실과 연구분야는 다음과 같다.
(61005) 광주광역시 북구 첨단과기로 123 광주과학기술원 기계공학부 / Tel. +82-62-715-2382 / Fax +82-62-715-2384
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