연구분야

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동역학 및 제어 그룹 (Dynamics and Control Group)
  • 본 연구그룹에서는 기계공학 분야 중 동력학 및 제어분야의 이론을 바탕으로 전기, 전자, 컴퓨터 공학의 이론을 다학제적으로 융합하는 연구그룹이다. 본 연구그룹은 새로운 기계시스템을 창출하거나 기존의 기계시스템을 혁신적으로 바꾸는 연구를 하고 있으며 이러한 기술개발을 통하여 삶의 질을 획기적으로 향상시키는 데 목표를 두고 있다. 본 연구그룹은 주로 로봇, 자동차, 항공기, 가전기기, 광응용기기, 생체모방기기, 초정밀기기 등 다양한 지능기계시스템을 개발하고 있으며 이를 위해서 주요 요소 및 시스템 기술인 제어, 시스템 모델링 및 해석, 센서 및 액츄에이터, 최적설계, 소음 및 진동, 유연전자, 초정밀 운동 오차 측정 및 제어 등에 관한 연구를 수행하고 있다. 현재는 주로 가상 및 증강현실 시스템, 로봇과의 상호작용을 위한 햅틱 인터페이스기술과 지능형 로봇, 모바일 로봇, 수술 로봇 등을 개발하고 있다.
  • 본 연구 그룹은 모두 6명의 교원으로 구성되어 있으며 관련 연구실과 연구분야는 다음과 같다.
  • - 동력학 및 제어
  • - 햅틱/가상현실 시스템
  • - 센서 및 엑츄에이터
  • - 광 응용기기
  • - 분산 제어 및 자동화
  • - 무인항공기/드론
  • - 지능형 시스템 해석 및 최적설계
  • - 소음 진동 제어
  • - 초정밀 가공
  • - 모바일 로봇
  • - 유연전자기기
  • - 생체모방기기
설계 및 생산 그룹 (Design & Manufacturing Group)
  • 핵심기계설계기술과 첨단 기술이 융합된 신개념 기계 설계/제작과 고품질 제품의 혁신적 생산을 위한 첨단 생산 기술 및 응용 분야 개발에 중점을 두고 있으며 이를 견인해 나갈 핵심 인재를 길러내는데 목표를 두고 있다. 구체적으로, 차세대 제품, 영화 및 게임 등에 사용되는 다양한 실감 콘텐츠 개발 및 3D 프린팅을 위한 기반 기술 개발을 진행하고, 이를 위해 실감재질모델링 기술, 실시간/실사 렌더링 기술, 차세대 혼합 현실기술 등, CAD와 computer graphics의 응용기술 전반에 대한 연구와 신개념 제조를 위한 4D 프린팅 연구를 수행하고 있다. 또한 고성능화 및 소형화의 요구조건에 따른 관련 핵심부품 제조기술을 확보하는 한편, 마이크로 센서/액츄에이터를 포함한 마이크로 시스템 설계 및 측정기술을 개발하고 있다. 이를 위해 광통신부품과 같은 초정밀 부품 제조를 위한 다자유도 초정밀/나노 구동시스템, 스핀들의 마이크로밸런싱, 나노/마이크로 기계가공, 다기능 홀로그램소자가공, 레이저 마이크로/나노가공, 레이저 가공 및 응용시스템, 레이저 가공의 물리적 현상이해, 다양한 재료에 대한 3차원 미세가공, 마이크로 센서 및 액츄에이터 기술, 생체 내 사용가능한 마이크로 소자 및 시스템 기술, 마이크로/나노 열전달 현상 등을 연구한다. 로봇기술분야에서는 사람과 로봇의 상호작용을 통한 생산현장기술을 자동화하기 위한 로봇교시기술을 연구하고 있고 차세대 햅틱기반 가상/증강현실기술분야에서는 햅틱 모델링/렌더링 기술을 통한 기계시스템의 가상조립/정비/안전훈련시스템 등을 개발하고 있다.
  • 본 연구 그룹은 모두 9명의 교원으로 구성되어 있으며 관련 연구실과 연구분야는 다음과 같다.
  • - 초정밀가공 및 측정 시스템
  • - 로봇가공시스템
  • - Thermal managing /
  • - 전자디바이스reliability
  • - 레이저 초미세가공
  • - Micro Mechanics/Optical MEMS 기술
  • - Bio MEMS 기술
  • - Manufacturing/초정밀기계
  • - 의료용 레이저시스템
  • - Microfluidics
  • - 열 과학 및 전달, MEMS/NEMS 장치 개발
  • - CAD/그래픽스 융합기술
  • - 실시간/실사 모델링 및 렌더링
  • - 3D/4D 프린팅
  • - Optical Tweezers
  • - 실감재질모델링
  • - 차세대 가상/증강 현실
  • - 3D 스캐닝
  • - Microassembly
  • - 마이크로 센서 및 액츄에이터 기술
  • - 로봇과 사람의 상호작용
  • - 햅틱 가상/증강현실
열유체 그룹 (Thermofluid Group)
  • 열유체 그룹에서는 기계공학의 한 축을 담당하는 열역학, 유체역학, 열전달 분야의 연구를 한다. 기계공학에서 열유체 분야는 우리의 일상 생활에서 흔히 접할 수 있는 자동차 및 항공기 엔진 싸이클과 공기역학 설계, 냉장고 및 에어컨, 발전설비 등에서 어떻게 열 에너지를 생산하고, 효과적으로 이용하기 위한 공학적 문제들을 다룬다. 본 연구 그룹은 전통적인 열유체 문제들 외에도 마이크로 나노 스케일에서의 유체역학 및 열전달, 레이져 및 미세가공에서의 열현상과 같은 다학제적 접근이 요구되는 최신의 연구 또한 수행하고 있다.
  • - 유체역학
  • - 열전달
  • - 마이크로 나노 스케일에서의 유체역학 및 열전달 현상
  • - 열유체 현상과 관련된 레이저 가공 및 미세가공
  • - 신재생 에너지
  • - 마이크로 유체를 이용한 초소형 센서
신호처리 및 마이크로웨이브 전자공학 그룹 (Signal Processing & Microwave Electronics Engineering Group)
  • 새롭게 이머징하는 기술들은 다양한 학제간 융합 연구가 필요하기 때문에, 신호처리 및 마이크로웨이브 전자공학 그룹은 기계, 기전, 전기, 전자, 컴퓨터 등이 통합된 복잡한 엔지니어링 시스템에 대한 선행 전기 전자 관련 기술들을 연구한다. 특히 첨단 로봇, 자동차, 항공기, 우주선, 군용 기기, 첨단 의료 장비등 복합 응용 시스템에 대한 데이터 분석 및 시스템 아키텍처 설계등을 위한 1) 통계적 신호, 영상, 정보처리와 2) 마이크로웨이브 기반의 센싱, 이미징, 통신 기술 등을 중점적으로 연구하고 있다. 또한 본 연구그룹은 대규모 복합 에너지 및 환경 시스템의 이론적인 기반과 실질적인 응용 연구를 개척하고, 선구적인 연구를 리드해 가고자 적극적으로 노력하고 있다.
  • - 통계적 신호처리
  • - 에너지 및 환경 시스템 정보 분석
  • - 시스템 부폼, 서킷, 비메모리 만도체, 알고리즘 및 응용
  • - 레이더, 라디오 미터 및 안테나 신호 처리 및 이미지 시스템
  • - 마이크로 웨이브 감지 및 통신 시스템 초 광대역 레이더 기술
  • - 안테나 · 설계, 제조, 및 / 또는 사용
  • - 영상 처리
  • - 컴퓨터 비전
  • - 의용 영상 처리
  • - 디지털 신호처리
  • - 패턴 분석
  • - 머신 러닝
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